Région

Nord-Pas-de-Calais, France

Résumé

Les voitures sont de nos jours de loin le moyen de transport le plus commun, mais cette popularité conduit à des problèmes de sécurité et des problèmes environnementaux. Une solution pour améliorer la sécurité et le confort des conducteurs consiste à permettre aux véhicules de s'échanger des informations concernant les événements sur la route comme des accidents, des embouteilles, des nappes de brouillages, etc. Les réseaux ad-hoc sont des réseaux sans fil capables de s'organiser eux-mêmes sans aucune infrastructure. Au lieu de communiquer à travers un point d'accès central, ils sont composés de noeuds communicant sans fil pour s'échanger des informations.

Ce pilote traite de la communication véhicule à véhicule, où l'information est décentralisée et où les véhicules construisent leurs propres informations. Il est focalisé sur l'aspect haut niveau de la fusion et de l'organisation des messages reçus par chaque véhicule (voiture, vélo, piéton, etc.). Pour modéliser l'incertitude sur chaque message, la théorie des fonctions de croyance est utilisés. Implémenté avec MatlabTM, le pilote simule le mouvement des véhicules, les événements sur la route et les échanges de messages. Il permet aux chercheurs du LGI2A de tester différentes méthodes pour échanger et gérer l'information.

Objectifs

Un simulateur pour échanger et gérer les informations imparfaites dans la communication inter-véhicules à l'aide des fonctions de croyance

Partenaire

Boulogne-sur-Mer Développement Côte d’Opale, Université d’Artois, LGI2A
(www.lgi2a.univ-artois.fr)

Contacte: Isabelle Watier